AMR 與 AGV 無人搬運系統之比較分析

AMR 與 AGV 的差異比較說明

隨著智慧製造與智慧物流的發展，無人搬運設備已成為場域自動化的重要核心。其中 AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動機器人） 與 AGV（Automated Guided Vehicle，無人搬運車） 為最常見的兩種方案，但在技術架構、導入彈性與應用層面上有明顯差異。

一、導航方式與環境適應性

AGV 需依賴磁條、磁釘、軌道或 QR Code 等固定路徑行走，行進路線在導入前即需規劃完成，一旦場域動線或設備位置變更，必須重新施工與設定，彈性相對有限。

AMR 則採用 SLAM 自主導航技術，透過雷射、視覺與感測器即時建構環境地圖，自主判斷位置並規劃最佳路徑，即使遇到人員、推車或臨時障礙物，也能動態避障並重新規劃行進路線，適合高變動與人機共存的場域。

二、佈署與導入成本差異

AGV 前期需進行地面施工與路線配置，建置時間長，當規模擴充或流程調整時，整體修改成本較高。

AMR 可在既有環境中快速建圖與導入，無需破壞地面或大幅改裝，部署速度快，後續擴充僅需新增任務與地圖設定，整體導入彈性與長期成本效益更佳。

三、安全性與人機協作能力

AGV 多以固定路線與簡易感測為主，對於突發狀況與動態人流的應變能力有限，較適合人員活動單純的環境。

AMR 具備多重感測與安全機制，可即時辨識人員動線，降低碰撞風險，並能在人流密集或複雜環境中穩定運作，更符合現代工廠與醫療場域的人機協作需求。

四、功能擴充與客製化能力

AGV 功能設計較為單一，多為專用型設備，擴充彈性受限。

AMR 採模組化設計，上層可依需求搭配貨架、抽屜、升降平台或機械手臂，一台設備即可因應多種任務，提升設備使用率與投資效益。

五、系統整合與智慧管理

AGV 系統多為單機或簡易群控，與其他管理系統整合能力有限。

AMR 可整合 WMS、MES、ERP、HIS 等系統，並支援多機協作、任務排程與即時監控，成為整體智慧物流與自動化流程的一環。

六、適用場域差異

• AGV 適用場域：產線固定、流程單純、環境變動低的工廠

• AMR 適用場域：醫院、智慧工廠、倉儲物流、商場與公共空間等高變動環境

七、整體比較總結

AGV 強調穩定且固定的搬運流程，適合單一路線、長期不變的作業需求；
AMR 則以自主判斷、彈性調度與智慧整合為核心，能隨場域變化持續運作。

選擇 AGV 是「走固定路線」，選擇 AMR 則是「讓設備自己找路」。